無刷擺閘 使用說明
一．主要功能
本控制器用于無編碼器的無刷馬達翼閘，擺閘，三輥閘的控制，可通過參數的設置來得到不同的使用效果。具有非法闖入報警，尾隨報警，逆回處理，防夾人，自由通行設置，單人或多人通行，馬達堵轉保護，出通道延時等功能。軟件版本會隨市場需求不斷升級，功能會不斷有所增加，不再另行通知客戶,請找售后咨詢。
技術參數
◆輸入電源：24~36VDC/3~10A(與馬達功率相關) ◆馬達功率：小于70W無刷馬達
◆待機功耗：< 3W ◆紅外傳感器接口：NPN常開集電極開路型
◆通訊接口：RS232串口 ◆通訊協議：MODBUS協議
◆輸出電源：DC12V <=1A ◆備用電池：DC12V~24V（選裝）
◆相對濕度：0～90%(無結露) ◆環境溫度：-35℃～75℃
◆工作環境：無腐蝕性氣體空間
二．接線圖
三．端口定義說明：
輸入端口：
K1： K1方向有效的刷卡（通行）信號輸入接口
K2： K2方向有效的刷卡（通行）信號輸入接口
報警：非法刷卡（通行）信號輸入接口/或安全門聯鎖信號輸入接口
消防：消防信號輸入接口
R1: 為其中一個方向的入口紅外傳感器第一路輸入接口
R2: 為其中一個方向的入口紅外傳感器第二路輸入接口
M1: 為中間防夾紅外傳感器第一路輸入接口
M2: 為中間防夾紅外傳感器第二路輸入接口
RA: R方向輔助防夾
L2: 為另一個方向的入口紅外傳感器第二路輸入接口
L1: 為另一個方向的入口紅外傳感器第一路輸入接口
LB: L方向輔助防夾
※注：M，M2分別各接一路紅外，效果更好。如只想接一路紅外，請將M1與M2短接后接一路紅外，不短接將不能正常工作，請注意?。?！
輸出接口
K1綠燈: 頂蓋燈K1方向綠燈控制端口（有12V輸出)
K2綠燈: 頂蓋燈K2方向綠燈控制端口（有12V輸出)
紅燈: 頂蓋燈紅燈控制端口（有12V輸出)
報警輸出: 報警信號輸出/三輥閘上桿電磁鐵，可設置為側門燈的綠燈控制，注意：默認為24V電壓輸出，如需12V電壓輸出，需要調線焊接。
計數器1輸出： K1方向進入通道過人后計數信號輸出(無源觸點）/或側門紅燈控制
計數器2輸出： K２方向進入通道過人后計數信號輸出(無源觸點）/或側門紅燈控制
計數器公共端：計數器1與計數器2無源觸點的另一端并聯點
主從機通訊接口
RX： 接收通訊數據端口
TX： 發送通訊數據端口
GND：通訊線共地端口
***注意：主從機通訊推薦使用三芯屏蔽線，屏蔽線接到屏蔽接口上，并保證接機箱地可靠接觸機箱，機箱可靠接大地。主從機的發送與接收為交叉接線。
四：設置操作
第一步：長按"SET"鍵，直到出現“000”，第一個“0”閃爍.
第二步：按“
”鍵對當前閃爍的數字進入加操作，數字到9后自動回0，按
“”鍵改變當前閃爍的數字位置。以此操作輸入密碼“168”后，
按“SET”鍵一下，進入設置菜單中，當前顯示“F00”
第三步：按“”或“”鍵移動菜單項，移到要修改的菜單項后，按“SET”
一下，進入相應菜單參數中，按 “”或“”鍵可修改參數，完
成后，再按一次“SET”鍵回到菜單項中。
第四步：設置完所有參數后，長按“SET”鍵，回到初始狀態（工作狀態），
所修改的參數自動保存。
密碼表：
設置參數：用戶技術人員調試168 |高級參數169 |校正零點：605 |恢復出廠值：999| 老化機芯：222（主機有效)
五．設置參數表
菜單號 | 設置范圍/默認值 | 參數說明 | 備注 |
F00 | 0~1(0) | 主機或從機選擇 0：主機 1：從機 | 主機必須接紅外傳感器的接收端 |
F01 | 0～3（1） | 機型選擇0：三輥閘 1：擺閘 2:90度旋轉門 3:翼閘 4:二輥閘 | 注意：翼閘上電轉向必須為關門方向。 |
F02 | 20~400(200)*10圈/分鐘 | 馬達速度設置 | |
F03 | 1~200(1)S | 離合器鎖定時間設置 | |
F04 | 0～1（0） | 馬達轉向設置 | |
F05 | 50～300（200） | 馬達最低速度設置 | |
F06 | 0~500(100) | 翼閘，擺閘，三輥閘開關門馬達提前減速區大小設置 | |
F07 | 0～50（2） | 擺閘開關門輔助減速區，翼閘關門輔助減速區 | |
F08 | 0~1(0) | 擺閘掉電或消防信號有效時，開門的方向設置 | |
F09 | 5~250S(10S) | 有效信號超時設置 | 信號超時時將清除所有有效信號 從機可不設置 |
F10 | 0～1（0） | 頂蓋紅燈運行特性設置 0：綠燈不亮時，紅燈亮 1:綠燈不亮時，紅燈不亮 | 從機可不設置 |
F11 | 0～1（0） | 頂蓋綠燈運行特性設置 0:閃爍 1:不閃爍 | 如果從機F12設成聯動，此處設置能改變側門燈切換速度。 |
F12 | 0~4(0) | 側門燈或三輥閘掉桿電磁鐵是否用板上ALM繼電器控制。 0:側門燈不用ALM繼電器控制 1：側門燈ALM繼電器控制，并與K1信號聯動 2：側門燈ALM繼電器控制，并與K2信號聯動 3：側門燈ALM繼電器控制，并與K1，K2信號聯動 4：三輥閘掉桿電磁鐵由ALM繼電器控制(默認24V，可跳線為12V） 5：K1方向禁止通行 6：K2方向禁止通行
*如需由通訊設置自由通行，禁止通行等功能，此處不能設5與6。此處優先級高于通訊指令設置
| 注意：側門燈由ALM繼電器控制后，不能再做報警輸出用 小竅門：頂蓋燈的綠燈與側門燈的紅燈并聯，并設為不閃，當有有效信號時，頂蓋亮綠燈時，側門燈亮紅燈，頂蓋不亮綠燈時，側門亮綠燈 重點注意：三輥閘掉桿電磁鐵接ALM繼電器輸出端子為24V（可跳接12V）直流。該電源為12V時總電流不可超為1A，請結合其它裝置用電綜合考慮，盡量外加中間繼電器，用外電源。 |
F13 | 0~2(2) | 進口或出口的傳感器對數 0:不接傳感器 1:接一對傳感器 2:接兩對傳感器 | 從機可不設置 |
F14 | 0~1(0) | K1方向自由通行設置 0:不自由通行 1:自由通行 *如需由通訊設置自由通行，禁止通行等功能，此處不能設1。此處優先級高于通訊指令設置 | 從機可不設置 |
F15 | 0~1(0) | K2方向自由通行設置 0:不自由通行 1:自由通行 *如需由通訊設置自由通行，禁止通行等功能，此處不能設1。此處優先級高于通訊指令設置
| 從機可不設置 |
F16 | 0~1(0) | 團體票計票開啟設置 0:不開啟 1：開啟 | 溢出值為65535 從機可不設置 |
F17 | 0~1(0) | 翼閘強制使用開關門定位傳感器 0：不用 1：啟用 | |
F18 | 0~1(1) | 旋轉類閘機首次有信號轉動提示設置 0:不提示 1:轉動一點提示 | |
F19 | 0~1(0) | 翼閘關門定位鎖定方式 0:機械鎖定 1:電機反推鎖定 | |
F20 | 0~1(0) | 取消尾隨，并觸發防夾彈開門設置 0：不開啟 1:開啟 | 從機可不設置 |
F21 | 0~1(1) | 報警刷卡開門設置 0:不開門 1:開門 | 從機可不設置 |
F22 | 0~1(0) | 與安全檢測裝置聯鎖 0:不聯鎖 1:聯鎖 | 鎖定信號從ALM端輸入 從機可不設置 |
F23 | 0~60(0) | 過人后延時關門時間設置。單位0.5S | 從機可不設置 |
F24 | 1～250（1） | 上位機通迅地址設置 | 從機可不設置 |
F25 | 0~4(3) | 上位機通迅波特率設置 0:1200dps 1:2400dps 2:4800dps 3:9600dps 4:19200dps | 從機可不設置 |
F26 | 0~1(0) | 0:正常模式 1：(F13設1)取消擺閘逆回與尾隨報警。(F13設2)取消擺閘尾隨報警。 | 從機可不設置 |
F27 | 0~4000(2000) | 擺臂（翼門）打到人檢測 0：不開啟 1-4000：開啟（數字越小越靈敏） | |
F28 | 2~20(6) | 擺閘關門位置允許偏差值 | |
F29 | 0~1(0) | 非法阻止方式設置 0：離合器 1：電機反轉力矩 | |
F30 | 0~100(50) | 非法阻止時電機反轉力矩大小設置 | |
F31 | 0~1(0) | 主從機通訊模式 0：標準 1：兼容A版本 | 除非另一臺為A版本，否則不要設1 |
F32 | 備用 | ||
F33 | 50~999（280） | 擺閘開門角度設置（數字越大，開門角度越大） | |
F34 | 0~1(0) | 擺閘尾隨與逆回是否關門阻擋0：不關 1：關門 2：擺臂提示 | 請注意可能存在打到人的風險，謹慎使用！ 從機可不設置 |
F35 | 0~1(0) | 關閉擺閘轉閘門（桿）返回時馬達保護 0：開啟 1：關閉 | *如:室外出于防風，關閉馬達保護，不會進入E03報障 |
F36 | 10~70(20) | 閘機上電速度設置 | |
F37 | 0~9(0) | 語音功能控制 0：關閉 1~9：打開語音模塊中不同的語音組 | 只支持本公司語音板,詳見語音板說明 |
F38 | 備用 | ||
F39 | 備用 | ||
F40 | 6~31(31) | 語音音量調節 | |
F41 | 0~1(0) | 消防狀態下頂蓋綠燈是否亮 0：亮 1：不亮 | |
F42 | 備用 | ||
F43 | 0~1(0) | 擺閘開門防夾紅外功能設置 0:單邊防夾 1:兩邊都不防夾 | |
F44 | 0~1(0) | 計數器繼電器復用選擇 0：過人計數輸出 1：側門紅燈控制 | |
F45 | 0~1(0) | 離合器型擺閘關門反推時是否鎖離合器 0：鎖 1：不鎖 | |
F46 | 50~400(100) | 非法推拉門后，回位的速度 | |
F47 | 2~100(15) | 翼閘關門位置與機械定位點間隙 | |
F48 | 2~100(15) | 翼閘開門位置與機械定位點間隙 | |
F49 | 0~1(0) | 擺閘在F34設1后，逆回時授權有效信號處理 0：正常 1：取消授權 | |
F50 | 0~1(0) | 擺閘關門鎖住離合器 0：不鎖 1：鎖住 | |
F51 | 2~15（4）度 | 非法推(門)桿鎖定角度 | |
F52 | 0~1(0) | 擺閘過車模式 0：正常 1：過車模式 |
高級參數菜單
菜單號 | 設置范圍/默認值 | 參數說明 | 備注 |
P01 | 1~20（4） | 門翼運行控制參數P | |
P02 | 0~10（2） | 門翼運行控制參數I |
六．故障碼顯示說明
在系統出現如下故障時，數碼管顯示以下故障碼，在K1，K2任何一方給一次信號將清除故障。
E01:馬達故障
E02:定位超范圍
E03:馬達堵轉
E04：非法推拉桿
E05：K1方向非法闖入
E06：K1方向尾隨
E07：K2方向尾隨
E08：K1方向逆回
E09：K2方向逆回
E10：長時間站在中間不走
E11：長時間站在K1出口不走
E12： 長時間站在K2出口不走
E13：外部輸入電壓太高
E14: 紅外傳感器故障
E15：K2方向非法闖入
七．傳感器安裝說明
注：有效信號K1對應從R1方向進入，K2對應從L1方向進入。
八．上位機通訊部分
上位機采用標準的MODBUS-RTU進行通訊，通訊地址通過F06設置，波特率通過F07設置。通訊格式如下：
1.寫位操作格式(0x05)
通訊地址+命令(0x05)+起始地址高字節+起始地址低字節+置位/復位(0xFF/0x00)+0x00+CRC低+CRC高。
返回數據：與上相同
地址 對應信號
0x0000 報警信號（ALM）
0x0001 消防信號（XF）
0x0002 清零K1方向信號數
0x0003 清零K2方向信號數
0x0004 清零K1方向計數器數據
0x0005 清零K2方向計數器數據
0x0006 K1方向自由通行
0x0007 K2方向自由通行
0x0008 備用
0x0009 閘機信號存儲功能開關(通訊不受限)
0x000a 報警是否可授權開門
0x000b 語音功能靜音開關
0x000c 備用
0x000e 客戶自定義位標志
舉例：置報警信號 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 清報警信號01 05 00 00 00 00 CD CA
置消防信號01 05 00 01 FF 00 DD FA 消消防信號01 05 00 01 00 00 9C 0A
清K1信號數 01 05 00 02 FF 00 2D FA
清K2信號數 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
清K1計數器數據 01 05 00 04 FF 00 CD FB
清K2計數器數據 01 05 00 05 FF 00 9C 3B
設置K1方向自由通行 01 05 00 06 FF 00 6C 3B
設置K1方向禁止通行 01 05 00 06 F0 00 69 CB（F14設0才受控）
取消K1方向自由通行 01 05 00 06 00 00 2D CB
設置K2方向自由通行 01 05 00 07 FF 00 3D FB
設置K2方向禁止通行 01 05 00 07 F0 00 38 0B（F15設0才受控）
取消K2方向自由通行 01 05 00 07 00 00 7C 0B
設置閘機存儲功能開 01 05 00 09 FF 00 5C 38（F16設0才受控）
設置閘機存儲功能關 01 05 00 09 00 00 1D C8（F16設0才受控）
*注意：通訊修改的狀態不會保存，在斷電后清除。菜單中設置優先級高于通訊，如需要通訊修改，請不要在菜單中設置相關參數。
2.寫單個寄存器操作格式(0x06)
通訊地址+命令(0x10)+起始地址高字節+起始地址低字節+數據高字節+數據低字節+CRC低+CRC高。
返回數據：同上
地址 對應信號
0x0000 K1方向過人數
0x0001 K2方向過人數
舉例：K1方向置數1 01 06 00 00 00 01 48 0A
K2方向置數1 01 06 00 01 00 01 19 CA
3.讀多個寄存器操作格式（0x03)
通訊地址+命令+起始地址高字節+起始地址低字節+要讀取的數量高字節+要讀取的數量低字節+CRC低+CRC高。
返回數據：通訊地址+命令+返回的數據字節數+數據1高字節+數據1低字節+。。。+CRC低+CRC高。
地址 對應信號
0x0024 K1方向過人總數
0x0026 K2方向過人總數
舉例：讀K1方向過人總數 01 03 00 24 00 01 C4 01
讀K2方向過人總數 01 03 00 26 00 01 65 C1
同時讀出K1，K2方向過人總數：01 03 00 24 00 02 84 00
4.讀多個開關信號操作格式(0x01)
通訊地址+命令+起始地址高字節+起始地址低字節+要讀取的數量高字節+要讀取的數量低字節+CRC低+CRC高。
返回數據：通訊地址+命令+返回的數據字節數+數據1高字節+數據1低字節+。。。+CRC低+CRC高。
地址 對應信號
0x0050 故障信號
例：一次讀16個開關量指令： 01 01 00 50 00 10 3D D7 （即bit0~bit15)
一次讀32個開關量指令：01 01 00 50 00 20 3D C3 （即bit0~bit31)
信息碼定義：
Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
開門狀態 | K2方向非法闖入 | 長時間擋住K2出口 | 長時間擋住K1出口 | 長時間擋住中間傳感器 | K2方向逆回 | K1方向逆回 | K2方向尾隨 | K1方向尾隨 | K1方向非法闖入 | 非法推拉桿 | 馬達堵轉 | 馬達故障 | |||
Bit31 | Bit30 | Bit29 | Bit28 | Bit27 | Bit26 | Bit25 | Bit24 | Bit23 | Bit22 | Bit21 | Bit20 | Bit19 | Bit18 | Bit17 | Bit16 |
關門到位 | 左開門到位 | 左開門中 | 右開門到位 | 右開門中 | 消防狀態標志 | 客戶自定義位 |
銷售在線:
技術在線:
地址：上海市嘉定區嘉美路1988號6號樓306室
聯系電話：021-62102606
服務熱線：021-52769078
