無刷控制板 使用說明書

一．主要功能

本控制器用于無編碼器的無刷馬達翼閘，擺閘，三輥閘的控制，可通過參數的設置來得到不同的使用效果。具有非法闖入報警，尾隨報警，逆回處理，防夾人，自由通行設置，單人或多人通行，馬達堵轉保護，出通道延時等功能。軟件版本會隨市場需求不斷升級，功能會不斷有所增加，不再另行通知客戶.

技術參數             

     ◆輸入電源：24~36VDC/3~10A(與馬達功率相關)         ◆馬達功率：小于70W無刷馬達

◆待機功耗：< 3W                                   ◆紅外傳感器接口：NPN常開集電極開路型

◆通訊接口：RS232串口                              ◆通訊協議：MODBUS協議

◆輸出電源：DC12V <=1A                             ◆備用電池：DC12V~24V（選裝）

◆相對濕度：0～90%(無結露)                         ◆環境溫度：-35℃～75℃ 

◆工作環境：無腐蝕性氣體空間

 

二．接線圖 

三．端口定義說明：

輸入端口：

K1：  K1方向有效的刷卡（通行）信號輸入接口

K2：  K2方向有效的刷卡（通行）信號輸入接口

報警：非法刷卡（通行）信號輸入接口/或安全門聯鎖信號輸入接口

消防：消防信號輸入接口

R1:   為其中一個方向的入口紅外傳感器第一路輸入接口

R2:   為其中一個方向的入口紅外傳感器第二路輸入接口

M1:   為中間防夾紅外傳感器第一路輸入接口

M2:   為中間防夾紅外傳感器第二路輸入接口

A:    輔助防夾，有效開門后，這里有信號將不會關門

L2:  為另一個方向的入口紅外傳感器第二路輸入接口

L1:  為另一個方向的入口紅外傳感器第一路輸入接口

※注：M，M2分別各接一路紅外，效果更好。如只想接一路紅外，請將M1與M2短接后接一路紅外，不短接將不能正常工作，請注意?。?！

輸出接口

K1綠燈:   頂蓋燈K1方向綠燈控制端口（有12V輸出)

K2綠燈:   頂蓋燈K2方向綠燈控制端口（有12V輸出)

紅燈:      頂蓋燈紅燈控制端口（有12V輸出)

報警輸出:  報警信號輸出/三輥閘上桿電磁鐵，可設置為側門燈的綠燈控制，注意：默認為24V電壓輸出，如需12V電壓輸出，需要調線焊接。

計數器1輸出： K1方向進入通道過人后計數信號輸出(無源觸點）

計數器2輸出： K２方向進入通道過人后計數信號輸出(無源觸點）

計數器公共端：計數器1與計數器2無源觸點的另一端并聯點

主從機通訊接口

RX： 接收通訊數據端口

TX： 發送通訊數據端口

GND：通訊線共地端口

通訊屏蔽： 通訊線屏蔽層接口

***注意：主從機通訊推薦使用三芯屏蔽線，屏蔽線接到屏蔽接口上，并保證接機箱地可靠接觸機箱，機箱可靠接大地。主從機的發送與接收為交叉接線。

四：設置操作

第一步：長按"SET"鍵，直到出現“000”，第一個“0”閃爍.

第二步：按“” 鍵對當前閃爍的數字進入加操作，數字到9后自動回0，按    

        “”鍵改變當前閃爍的數字位置。以此操作輸入密碼“168”后，

        按“SET”鍵一下，進入設置菜單中，當前顯示“F00”
   第三步：按“”或“”鍵移動菜單項，移到要修改的菜單項后，按“SET”

       一下，進入相應菜單參數中，按 “” 或“”鍵可修改參數，完

       成后，再按一次“SET”鍵回到菜單項中。

第四步：設置完所有參數后，長按“SET”鍵，回到初始狀態（工作狀態），

       所修改的參數自動保存。      

密碼表：

設置參數：用戶技術人員調試168  |校正零點：605 |恢復出廠值：999|  老化機芯：222（主機有效) 翼閘關門點校正：605，開門點校正606,上電轉向為關門方向。

五．設置參數表

菜單號	設置范圍/默認值	參數說明	備注
F00	0~1(0)	主機或從機選擇  0：主機     1：從機	主機必須接紅外傳感器的接收端
F01	0～3（1）	機型選擇0：三輥閘  1：擺閘  2:90度旋轉門  3:翼閘 4：120度旋轉門
F02	10%~100%(100%)	馬達速度設置	無F36項時關聯三輥閘上電速度
F03	1~200(1)S	離合器鎖定時間設置
F04	0～1（0）	馬達轉向設置
F05	50～300（200）	馬達最低速度設置	無F36項時關聯翼閘擺閘上電速度
F06	0~500(100)	翼閘，擺閘，三輥閘開門馬達提前減速區大小設置
F07	0~50(10)	翼閘，擺閘，關門馬達提前減速區大小設置
F08	0~1(0)	擺閘掉電或消防信號有效時，開門的方向設置
F09	5~250S(10S)	有效信號超時設置	信號超時時將清除所有有效信號  從機可不設置
F10	0～1（0）	頂蓋紅燈運行特性設置  0：綠燈不亮時，紅燈亮 1:綠燈不亮時，紅燈不亮	從機可不設置
F11	0～1（0）	頂蓋綠燈運行特性設置 0:閃爍    1:不閃爍	如果從機F12設成聯動，此處設置能改變側門燈切換速度。
F12	0~4(0)	側門燈或三輥閘掉桿電磁鐵是否用板上ALM繼電器控制。 0:側門燈不用ALM繼電器控制 1：側門燈ALM繼電器控制，并與K1信號聯動 2：側門燈ALM繼電器控制，并與K2信號聯動 3：側門燈ALM繼電器控制，并與K1，K2信號聯動 4：三輥閘掉桿電磁鐵由ALM繼電器控制(默認24V，可跳線為12V）	注意：側門燈由ALM繼電器控制后，不能再做報警輸出用 小竅門：頂蓋燈的綠燈與側門燈的紅燈并聯，并設為不閃，達到有效信號時，頂蓋亮綠燈時，側門燈亮紅燈，頂蓋不亮綠燈時，側門亮綠燈 重點注意：三輥閘掉桿電磁鐵接ALM繼電器輸出端子為24V（可跳接12V）直流。該電源為12V時總電流不可超為1A，請結合其它裝置用電綜合考慮，盡量外加中間繼電器，用外電源。
F13	0~2(2)	進口或出口的傳感器對數   0:不接傳感器 1:接一對傳感器   2:接兩對傳感器	從機可不設置
F14	0~1(0)	K1方向自由通行設置  0:不自由通行  1:自由通行	從機可不設置
F15	0~1(0)	K2方向自由通行設置  0:不自由通行  1:自由通行	從機可不設置
F16	0~1(0)	團體票計票開啟設置 0:不開啟  1：開啟	溢出值為65535 從機可不設置
F17	0~1(0)	閘機常開常閉設置  0:常閉   1:常開 只有翼閘有效	從機可不設置
F18	0~1(1)	旋轉類閘機首次有信號轉動提示設置  0:不提示 1:轉動一點提示
F19	0~1(0)	翼閘關門定位鎖定方式  0:機械鎖定 1:電機反推鎖定
F20	0~1(0)	取消尾隨，并觸發防夾彈開門設置  0：不開啟 1:開啟	從機可不設置
F21	0~1(1)	報警刷卡開門設置  0:不開門   1:開門	從機可不設置
F22	0~1(0)	與安全檢測裝置聯鎖  0:不聯鎖  1:聯鎖	鎖定信號從ALM端輸入 從機可不設置
F23	0~60(0)S	過人后延時關門時間設置。	從機可不設置
F24	1～250（1）	上位機通迅地址設置	從機可不設置
F25	0~4(3)	上位機通迅波特率設置 0:1200dps  1:2400dps  2:4800dps  3:9600dps  4:19200dps	從機可不設置
F26	0~1(0)	取消三路紅外(F13設1)擺閘闖入報警與尾隨報警	從機可不設置
F27	0~1(0)	擺臂（翼門）打到人后彈開 0：不開啟 1：開啟
F28	2~20(6)	擺閘關門位置允許偏差值
F29	0~1(0)	非法阻止方式設置 0：離合器   1：電機反轉力矩
F30	0~10(3)	非法阻止時電機反轉力矩大小設置
F31	0~1(1)	備用
F32	1~4(1)	閘機開關門減速強度設置（1：最柔和 4：最快速）
F33	50~600（100）	擺閘開門角度設置（數字越大，開門角度越大）
F34	0~1(0)	擺閘尾隨與逆回是否關門阻擋0：不關  1：關	請注意可能存在打到人的風險，謹慎使用！ 從機可不設置
F35	0~1(0)	閘機關門狀態非法推門（桿）離合器鎖定風格     0：防擠壓風格  1：嚴密阻擋風格
F36	50~500(150)	閘機上電速度設置	無此項版本通過F02，F05設置上電速度
F37	0~3(0)	語音功能控制 0：關閉    1~3：打開語音模式1~3	只支持本公司語音板,詳見語音板說明

 

 

六．故障碼顯示說明

   在系統出現如下故障時，數碼管顯示以下故障碼，在K1，K2任何一方給一次信號將清除故障。

   E01:馬達過流

   E02:直流12V輸出過流保護中

   E03:馬達堵轉

   E04：非法推拉桿

   E05：輸入非法信號

   E06：K1方向尾隨

   E07：K2方向尾隨

   E08：K1方向逆回

   E09：K2方向逆回

   E10：長時間站在中間不走

   E11：長時間站在K1出口不走

   E12： 長時間站在K2出口不走  

   E13：外部輸入電壓太高

七．傳感器安裝說明

   注：有效信號K1對應從R1方向進入，K2對應從L1方向進入。

八．上位機通訊部分

   上位機采用標準的MODBUS-RTU進行通訊，通訊地址通過F06設置，波特率通過F07設置。通訊格式如下：

   1.寫位操作格式(0x05)

   通訊地址+命令(0x05)+起始地址高字節+起始地址低字節+置位/復位(0xFF/0x00)+0x00+CRC高+CRC低。

   返回數據：與上相同

   地址            對應信號

   0x0000          報警信號（ALM）

   0x0001          消防信號（XF）

   0x0002          清零K1方向信號數

   0x0003          清零K2方向信號數

   0x0004          清零K1方向計數器數據

   0x0005          清零K2方向計數器數據

0x0006          K1方向自由通行

0x0007          K2方向自由通行

0x0008         閘機常開設置

  舉例：置報警信號 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 清報警信號01 05 00 00 00 00 CD CA

       置消防信號01 05 00 01 FF 00 DD FA 消消防信號01 05 00 01 00 00 9C 0A

       清K1信號數 01 05 00 02 FF 00 2D FA

       清K2信號數 01 05 00 03 FF 00 7C 3A

       清K1計數器數據 01 05 00 04 FF 00 CD FB

       清K2計數器數據 01 05 00 05 FF 00 9C 3B

設置K1方向自由通行 01 05 00 06 FF 00 6C 3B

       取消K1方向自由通行 01 05 00 06 00 00 2D CB

       設置K2方向自由通行 01 05 00 07 FF 00 3D FB

       取消K2方向自由通行 01 05 00 07 00 00 7C 0B

       設置閘機常開     01 05 00 08 FF 00 0D F8  

       取消設置閘機常開 01 05 00 08 00 00 4C 08  

    *注意：此處設置自由通行,閘機常開與取消并不會保存，在斷電后清除。如在菜單中設置，此處并不能取消,菜單中設置優先。

 

  2.寫單個寄存器操作格式(0x06)

   通訊地址+命令(0x10)+起始地址高字節+起始地址低字節+數據高字節+數據低字節+CRC高+CRC低。

   返回數據：同上

地址                    對應信號

0x0000                  K1方向過人數

0x0001                  K2方向過人數

舉例：K1方向置數1  01 06 00 00 00 01 48 0A

      K2方向置數1  01 06 00 01 00 01 19 CA

 

3.讀多個寄存器操作格式（0x03)

     通訊地址+命令+起始地址高字節+起始地址低字節+要讀取的數量高字節+要讀取的數量低字節+CRC高+CRC低。

    返回數據：通訊地址+命令+返回的數據字節數+數據1高字節+數據1低字節+。。。+CRC高+CRC低。

地址                  對應信號

0x0024                K1方向過人總數

0x0026                K2方向過人總數

舉例：讀K1方向過人總數 01 03 00 24 00 01 C4 01

      讀K2方向過人總數 01 03 00 26 00 01 65 C1

      同時讀出K1，K2方向過人總數：01 03 00 24 00 02 84 00

 

 

4.讀多個開關信號操作格式(0x01)

通訊地址+命令+起始地址高字節+起始地址低字節+要讀取的數量高字節+要讀取的數量低字節+CRC高+CRC低。

返回數據：通訊地址+命令+返回的數據字節數+數據1高字節+數據1低字節+。。。+CRC高+CRC低。

地址                         對應信號

0x0050                       故障信號

只支持一次讀16個開關量指令： 01 01 00 50 00 10 3D D7

 

 故障碼定義：

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

開門狀態

輸入電壓電壓太 高

長時間擋住K2出口

長時間擋住K1出口

長時間擋住中間傳感器

K2方向逆回

K1方向逆回

K2方向尾隨

K1方向尾隨

非法推拉桿

馬達堵轉

12V電源故障

馬達過流